Ders Adı Mekatroniğin Temelleri
Ders Kodu MKT-3101
Dersin Türü Zorunlu
Ders Biriminin Seviyesi Ön Lisans
Yıl 1
Dönem 1.Yarıyıl
AKTS 3
Dersi Veren(ler) Öğr.Gör.Dr. Hasan MAZLUM
Dersin Yardımcıları
Ders İşleme Biçimi Yüz Yüze
Önkoşul Dersleri
Dersin İçeriği Mekatronik Öncesi Sistemler, Mekatronik nedir? Mekatronik/sistem kavramı ve örnekleri, Mekatroniğin temel bileşenleri, Mekatroniğin Kullanım alanları, Mekatronik olan/olmayan cihazlar, Mekatronik Sistem Elemanları Bir sistem modelleme ve simülasyon Uluslararası ölçü birimleri, Ölçü aletleri, Ölçme yöntemleri ve değerlendirme Fiziksel Büyüklükler: -Çevre, Alan ve Hacim hesapları -Konum-Hız-İvmeHesapları ve Grafikleri İş, Güç ve Enerji Hesaplamaları, Termodinamik ve Temel Isı Kanunları Mekatronik sensörlerin yapısı ve çeşitleri Anlalog algılayıcılar, Sayısal algılayıcılar, Algılayıcı verilerinin değerlendirilmesi Mekatronik aktüatörlerin yapısı ve çeşitleri Eyleyiciler: Elektriksel hareket sistemleri Eyleyiciler: Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket sistemleri Mekatronik Yazılımları, Yapay Zekanın Mekatronikte Kullanımı Kontrol sistemleri ve temel elemanları Mekatronik tasarım süreci
Dersin Verildiği Diller Türkçe
Dersin Amacı Mekatronik, başlıca bileşenleri ve içeriğinin örneklerle tanıtılarak, program hakkında temel oluşturacak birikimin kazandırılması
Ders Yapısı
Temel/Alana Özgü Mesleki Dersler 50
Uzmanlık/Program Dersi 40
Destek Dersi 10
Beceri,İletişim ve Yönetim Becerileri Dersi 0
Aktarılabilir Beceri Dersi 0
Matematik ve Temel Bilimler 0
Temel Eğitim 0
Ders İşleme Şekli
Sınıf Dersi 0
Sınıf Dersi açıklama 0
Problem Saati 0
Problem Saati Açıklama 0
Laboratuvar 0
Laboratuvar Açıklama 0
Diğer 0
Diğer Açıklama 0
No Dersin Kazanımları  
1 Mekatronik ve Mekatronik sistem kavramlarını bilir.
2 Mekatroniğin yararlandığı bilimsel temelleri kavrar.
3 Mekatronik sistem tasarım süreçlerini bilir.
4 Mekatroniğin temel ve sektörel uygulama alanlarını takip eder.
5 Hidrolik ve Pnömatik sistem elemanlarını bilir ve Hidrolik ve Pnömatik sistem tasarımı yapabilir.
DERSİN KAZANIMLARI / PROGRAM YETERLİKLERİ İLİŞKİ MATRİSİ
DKPÇ1PÇ2PÇ3PÇ4PÇ5PÇ6PÇ7PÇ8PÇ9PÇ10PÇ11PÇ12PÇ13PÇ14PÇ15
1
2
3
4
5
5-Çok Yüksek İlişkili 4- Yüksek İlişkili 3-Orta İlişkili 2- Zayıf İlişkili 1-İlişkisiz
Hafta Konular  
1 Mekatroniğin Kullanım alanları, Mekatronik olan/olmayan cihazlar, Mekatronik Sistem Elemanları
  Ön Hazırlık: Sisteme yüklenen sununun ilgili kısmı önceden okunup, konuyla ilgi bilgileri farklı kaynaklardan incelenir
2 Mekatroniğin Kullanım alanları, Mekatronik olan/olmayan cihazlar, Mekatronik Sistem Elemanları
3 Bir sistem modelleme ve simülasyon
4 Uluslararası ölçü birimleri, Ölçü aletleri, Ölçme yöntemleri ve değerlendirme
5 Fiziksel Büyüklükler: -Çevre, Alan ve Hacim hesapları -Konum-Hız-İvme Hesapları ve Grafikleri
6 İş, Güç ve Enerji Hesaplamaları, Termodinamik ve Temel Isı Kanunları
7 Mekatronik sensörlerin(algılayıcıların) yapısı ve çeşitleri
8 Anlalog algılayıcılar, Sayısal algılayıcılar, Algılayıcı verilerinin değerlendirilmesi
9 Mekatronik aktüatörlerin(eyleyiciler) yapısı ve çeşitleri
10 Eyleyiciler: Elektriksel hareket sistemleri
11 Eyleyiciler: Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket sistemleri
12 Mekatronik Yazılımları, Yapay Zekanın Mekatronikte Kullanımı
13 Kontrol sistemleri ve temel elemanları
14 Mekatronik tasarım süreci
No Program Çıktısı Katkı Düzeyi
1 Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur. 5
2 İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur. 1
3 Mekatroniğin tüm disiplinlerindeki teknolojik gelişmeleri takip eder sorunları ve çözümlerini anlar. 5
4 Alanındaki bilişim teknolojilerini (2d, 3d yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır. 2
5 Uygulamada karşılaşılan ve öngörülemeyen sorunları çözmek için bireysel ve ekip üyesi olarak sorumluluk alır. 5
6 Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir. 1
7 Alanı ile ilgili verilerin toplanması, tecrübe edilmesi ve duyurulmasında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir. 2
8 Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir 5
9 Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder. 5
10 Mekatronik teknolojisinde yeterli olacak düzeyde yabancı dil bilgisine sahip olur ve meslektaşları ile iletişim kurar. 1
11 Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular. 5
12 Otomasyon sistem elemanlarını tanımlar ve programlar. 5
13 Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar. 2
14 Hidrolik ve pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar. 2
15 Elektrik ve elektronik sistem elemanlarını tanımlar devre tasarımı yapar. 5
Yarıyıl İçi Çalışmaları Sayısı Katkı Payı
Ara Sınav 1 100
Kısa Sınav 0 0
Ödev 0 0
Devam 0 0
Uygulama 0 0
Labaratuvar 0 0
Proje 0 0
Atölye 0 0
Seminer 0 0
Arazi Çalışması 0 0
Sözlü sınav 0 0
Portfolyo 0 0
Doküman İncelemesi 0 0
Performans değerlendirme 0 0
Sunum 0 0
Alan Çalışması 0 0
Vaka Çalışması 0 0
Video Kaydı 0 0
Öz değerlendirme 0 0
Akran Değerlendirme 0 0
Eşleştirme Testleri 0 0
Çoktan seçmeli test 0 0
Kısa Cevaplı test 0 0
Kontrol listeleri 0 0
Dereceleme Ölçekleri 0 0
Zihin Haritalama 0 0
Araştırma yazısı 0 0
Çevrimiçi anket 0 0
Çevrimiçi Kısa sınav 0 0
TOPLAM 100
Yıliçinin Başarıya Oranı 40
Finalin Başarıya Oranı 60
TOPLAM 100
AKTS kredilerinin belirlenmesinde öğrenci işyükü anketlerinden faydalanılmaktadır.
Etkinlik Sayısı Süresi Toplam
Ders Süresi (Sınav Haftaları Hariç) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 1 14
Ödevler 0 0 0
Sunum/Seminer 0 0 0
Proje 0 0 0
Laboratuar Çalışması 0 0 0
Arazi ya da Alan Çalışması 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Araştırma 0 0 0
Rapor Yazma/Rapor sunumu 0 0 0
Vaka İncelemesi 0 0 0
Staj 0 0 0
Uygulama/Materyal Hazırlama 0 0 0
Tez Çalışması 0 0 0
Ara Sınavlar 1 15 15
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 15 15
İşyükü Saati (30) 0
Toplam İşyükü / Saat 86    
Dersin Akts Kredisi 3    
Ders Notu Mekatroniğe Giriş Ders Notları, Prof.Dr.Durmuş KARAYEL, 2005, Sakarya Üniversitesi Mechatronics, Sabri ÇETİNKUNT, 2006, John Wıley & Sons,INC. Press, ABD
Diğer Kaynaklar Mekatroniğe Giriş Ders Notları, Prof.Dr.Durmuş KARAYEL, 2005, Sakarya Üniversitesi Mechatronics, Sabri ÇETİNKUNT, 2006, John Wıley & Sons,INC. Press, ABD
Materyal
Dökümanlar Mekatroniğe Giriş Ders Notları, Prof.Dr.Durmuş KARAYEL, 2005, Sakarya Üniversitesi Mechatronics, Sabri ÇETİNKUNT, 2006, John Wıley & Sons,INC. Press, ABD
Ödevler
Sınavlar
Materyal Diğer
Planlanmış Öğrenme Faaliyetleri ve Öğretim Yöntemleri











Course Weekly Schedules
Hafta 1 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H1_MEK_Tem_Ders1_Mekatronik_ve_Sistem.pdf
H1_MEKATRONiKtemelleri_konular.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=KXlBDIbfWEo (Would YOU enjoy Mechatronics Engineering_.mp4)
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 2 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H2_Mekatronik_Sistem_elemanlar.pdf
H2_Mekatronik_sistem_elementleri.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 3 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H3_sistem_simülasyon.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 4 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H4-5_ölçü_birimleri_alan_hacim.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Kısa Sınav,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 5 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H4-5_ölçü_birimleri_alan_hacim.pdf
H5-6_Konum_Hiz_ivme_iş_enerji.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Kısa Sınav,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 6 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H4-5_ölçü_birimleri_alan_hacim.pdf
H5-6_Konum_Hiz_ivme_iş_enerji.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Kısa Sınav,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 7 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H7-8_Algilayicilar_ve_Algilayici_Secimi.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 8 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H7-8_Algilayicilar_ve_Algilayici_Secimi.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev, Proje,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 9 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H9-10-11_Aktuatorler_ve_Aktuator_Secimi.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev, Uygulama, Proje,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 10 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H9-10-11_Aktuatorler_ve_Aktuator_Secimi.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev, Uygulama, Proje,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 11 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H9-10-11_Aktuatorler_ve_Aktuator_Secimi.pdf
H11_Mekanik_Elemanlar.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev, Uygulama, Proje,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 12 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H12_Mikroislemciler_Mikrodenetleyiciler_ve_Yazılımlar.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 13 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H13_KontrolSistemleri_ve_elemanlari.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Kısa Sınav,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 14 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar H14_Tasarım_unsurları.pdf
H14_Tasarım_Gereksinimleri.pdf
H14_Tasarım_Uretim_Surecleri.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Ödev, Proje,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri