Ders Adı Kontrol Sistemleri
Ders Kodu MKT-3201
Dersin Türü Zorunlu
Ders Biriminin Seviyesi Ön Lisans
Yıl 2
Dönem 3.Yarıyıl
AKTS 3
Dersi Veren(ler) Öğr. Gör. Muzaffer EYLENCE
Dersin Yardımcıları
Ders İşleme Biçimi Yüz Yüze
Önkoşul Dersleri
Dersin İçeriği 1 Otomatik kontrol sistemlerinin tanıtımı 2 Otomatik kontrol ile ilgili örnek uygulamalar. 3 Kontrol Devrelerine Geri Besleme Etkisi 4 Transfer fonksiyonun tanımı ve basit sistem elemanlarının transfer fonksiyonları. 5 Blok Şemaların Tanıtılması ve Temel işlemlerin yapılması 6 Blok şemaların indirgenmesi. 7 İşaret akış diyagramları 8 İşaret akış diyagramları için genel kazanç formülü 9 Kapalı çevrim denetim sistemi 10 Basit sistem elemanları, Mekaniksel sistem elemanları 11 PID Denetim Sistemi 12 PID Denetimin mikroişlemciler ile uygulanması 13 Sistemlerin geçici durum davranışı 14 Otomatik kontrol türleri
Dersin Verildiği Diller Türkçe
Dersin Amacı Öğrenciler kontrol sistemlerinin temel prensipleri ve işleyişleri hakkında temel bilgiler edinmektedir. Öğrenciler sistemin transfer fonksiyonunu yazabilmekte ve sensörlerden gelen geri bildirim mekanizmalarını uygulayabilmektedir. PID kontrolör tasarlayabilen ve PID katsayılarını ve hata oranlarını tespit eder.
Ders Yapısı
Temel/Alana Özgü Mesleki Dersler 50
Uzmanlık/Program Dersi 30
Destek Dersi 10
Beceri,İletişim ve Yönetim Becerileri Dersi 10
Aktarılabilir Beceri Dersi 0
Matematik ve Temel Bilimler 0
Temel Eğitim 0
Ders İşleme Şekli
Sınıf Dersi 0
Sınıf Dersi açıklama 0
Problem Saati 0
Problem Saati Açıklama 0
Laboratuvar 0
Laboratuvar Açıklama 0
Diğer 0
Diğer Açıklama 0
No Dersin Kazanımları  
1 Açık ve kapalı kontrol sistemlerini bilir
2 Geri beslemeli blok diyagramlarını tanır ve sadeleştirir
3 Kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonu çıkarır
4 İşaret akış diyagramını oluşturur
5 PID kontrolör tasarımı yapar ve PID katsayılarını tespit eder
DERSİN KAZANIMLARI / PROGRAM YETERLİKLERİ İLİŞKİ MATRİSİ
DKPÇ1PÇ2PÇ3PÇ4PÇ5PÇ6PÇ7PÇ8PÇ9PÇ10PÇ11PÇ12PÇ13PÇ14PÇ15
1
2
3
4
5
5-Çok Yüksek İlişkili 4- Yüksek İlişkili 3-Orta İlişkili 2- Zayıf İlişkili 1-İlişkisiz
Hafta Konular  
1 Otomatik kontrol sistemlerinin tanıtımı
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
2 Otomatik kontrol ile ilgili örnek uygulamalar.
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
3 Kontrol Devrelerine Geri Besleme Etkisi
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
4 Transfer fonksiyonun tanımı ve basit sistem elemanlarının transfer fonksiyonları.
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
5 Blok Şemaların Tanıtılması ve Temel işlemlerin yapılması
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
6 Blok şemaların indirgenmesi.
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
7 İşaret akış diyagramları
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
8 İşaret akış diyagramları için genel kazanç formülü
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
9 Kapalı çevrim denetim sistemi
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
10 Basit sistem elemanları, Mekaniksel sistem elemanları
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
11 PID Denetim Sistemi
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
12 PID Denetimin mikroişlemciler ile uygulanması
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
13 Sistemlerin geçici durum davranışı
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
14 Otomatik kontrol türleri
  Ön Hazırlık: Konu ile ilgili akademik kaynakların taranıp öğrenciler için uygun bir biçimde tekrardan derlenip ders notlarının hazırlanması.
No Program Çıktısı Katkı Düzeyi
1 Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur. 5
2 İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur. 1
3 Mekatroniğin tüm disiplinlerindeki teknolojik gelişmeleri takip eder sorunları ve çözümlerini anlar. 5
4 Alanındaki bilişim teknolojilerini (2d, 3d yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır. 2
5 Uygulamada karşılaşılan ve öngörülemeyen sorunları çözmek için bireysel ve ekip üyesi olarak sorumluluk alır. 5
6 Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir. 1
7 Alanı ile ilgili verilerin toplanması, tecrübe edilmesi ve duyurulmasında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir. 1
8 Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir 5
9 Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder. 1
10 Mekatronik teknolojisinde yeterli olacak düzeyde yabancı dil bilgisine sahip olur ve meslektaşları ile iletişim kurar. 1
11 Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular. 5
12 Otomasyon sistem elemanlarını tanımlar ve programlar. 5
13 Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar. 5
14 Hidrolik ve pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar. 1
15 Elektrik ve elektronik sistem elemanlarını tanımlar devre tasarımı yapar. 5
Yarıyıl İçi Çalışmaları Sayısı Katkı Payı
Ara Sınav 1 70
Kısa Sınav 0 0
Ödev 0 0
Devam 0 0
Uygulama 1 30
Labaratuvar 0 0
Proje 0 0
Atölye 0 0
Seminer 0 0
Arazi Çalışması 0 0
Sözlü sınav 0 0
Portfolyo 0 0
Doküman İncelemesi 0 0
Performans değerlendirme 0 0
Sunum 0 0
Alan Çalışması 0 0
Vaka Çalışması 0 0
Video Kaydı 0 0
Öz değerlendirme 0 0
Akran Değerlendirme 0 0
Eşleştirme Testleri 0 0
Çoktan seçmeli test 0 0
Kısa Cevaplı test 0 0
Kontrol listeleri 0 0
Dereceleme Ölçekleri 0 0
Zihin Haritalama 0 0
Araştırma yazısı 0 0
Çevrimiçi anket 0 0
Çevrimiçi Kısa sınav 0 0
TOPLAM 100
Yıliçinin Başarıya Oranı 50
Finalin Başarıya Oranı 50
TOPLAM 100
AKTS kredilerinin belirlenmesinde öğrenci işyükü anketlerinden faydalanılmaktadır.
Etkinlik Sayısı Süresi Toplam
Ders Süresi (Sınav Haftaları Hariç) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 1 14
Ödevler 14 1 14
Sunum/Seminer 0 0 0
Proje 0 0 0
Laboratuar Çalışması 14 1 14
Arazi ya da Alan Çalışması 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Araştırma 0 0 0
Rapor Yazma/Rapor sunumu 0 0 0
Vaka İncelemesi 0 0 0
Staj 0 0 0
Uygulama/Materyal Hazırlama 0 0 0
Tez Çalışması 0 0 0
Ara Sınavlar 1 1 1
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 1 1
İşyükü Saati (30) 0
Toplam İşyükü / Saat 86    
Dersin Akts Kredisi 3    
Ders Notu Seçkin Yayınevi - Prof. Dr. Muammer GÖKBULUT - Otomatik Kontrol Sistemleri Seçkin Yayınevi - Mehmet Önder Efe - Otomatik Kontrol Sistemleri Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri - MEGEP - Kontrol Sistemleri
Diğer Kaynaklar Seçkin Yayınevi - Prof. Dr. Muammer GÖKBULUT - Otomatik Kontrol Sistemleri Seçkin Yayınevi - Mehmet Önder Efe - Otomatik Kontrol Sistemleri Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri - MEGEP - Kontrol Sistemleri
Materyal
Dökümanlar Seçkin Yayınevi - Prof. Dr. Muammer GÖKBULUT - Otomatik Kontrol Sistemleri Seçkin Yayınevi - Mehmet Önder Efe - Otomatik Kontrol Sistemleri Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri - MEGEP - Kontrol Sistemleri
Ödevler
Sınavlar
Materyal Diğer
Planlanmış Öğrenme Faaliyetleri ve Öğretim Yöntemleri











Course Weekly Schedules
Hafta 1 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kapsam:
Otomatik kontrol sistemlerinin tanımı ve tarihçesi
Kontrol sistemlerinin uygulama alanları
Temel kontrol sistem bileşenleri

Hedefler:
Otomatik kontrol sistemlerinin ne olduğunu ve tarihçesini öğrenmek
Kontrol sistemlerinin hangi alanlarda kullanıldığını anlamak
Temel kontrol sistem bileşenlerini tanımak
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Akademik makaleler ve çevrimiçi ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Akademik makalelerle literatürde kontrol sistemlerin tanımları incelenerek sistem tanımları yapıldı.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 2 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kapsam:
Otomatik kontrol sistemlerinin gerçek dünyadaki uygulamaları
Endüstriyel otomasyon ve robotik
Havacılık ve otomotivde kontrol sistemleri
Isıtma, havalandırma ve iklimlendirme (HVAC) sistemleri

Hedefler:
Otomatik kontrol sistemlerinin çeşitli alanlardaki uygulamalarını öğrenmek
Endüstriyel otomasyon ve robotik uygulamalarını anlamak
Havacılık ve otomotivde kontrol sistemlerinin önemini kavramak
HVAC sistemlerinde kontrolün nasıl yapıldığını öğrenmek
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Akademik makaleler ve çevrimiçi ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Kontrol sistemleri ile ilgili örnek uygulamalara genel bakış yapıldı
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 3 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kapsam:
Geri besleme kavramı ve önemi
Pozitif ve negatif geri besleme
Geri besleme devrelerinin kararlılığına etkisi
Geri besleme kazancı ve sistem performansı

Hedefler:
Geri besleme kavramını ve önemini anlamak
Pozitif ve negatif geri besleme arasındaki farkları öğrenmek
Geri beslemenin kontrol devrelerinin kararlılığına nasıl etki ettiğini kavramak
Geri besleme kazancı ile sistem performansı arasındaki ilişkiyi anlamak
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Akademik makaleler ve çevrimiçi ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Gri besleme sistemi hakkında bilgiler verildi.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 4 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kapsam:
Transfer fonksiyonunun tanımı ve matematiksel ifadesi
Transfer fonksiyonlarının sistem analizindeki rolü
Basit sistem elemanlarının (RC devresi, motor, vb.) transfer fonksiyonları
Transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve kullanımı

Hedefler:
Transfer fonksiyonunun ne olduğunu ve nasıl ifade edildiğini anlamak
Transfer fonksiyonlarının sistem analizindeki önemini kavramak
Basit sistem elemanlarının transfer fonksiyonlarını öğrenmek
Transfer fonksiyonlarını nasıl elde edileceğini ve kullanılacağını öğrenmek
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Akademik makaleler ve çevrimiçi ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Transfer fonksiyonları hakkında bilgiler verildi.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 5 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kapsam:
Blok şemalarının tanımı ve bileşenleri
Blok şemalarının kontrol sistemlerinde kullanımı
Blok diyagramlarının düzenlenmesi ve basitleştirilmesi
Temel blok diyagram işlemleri (seri, paralel ve geri besleme bağlantıları)

Hedefler:
Blok şemalarının ne olduğunu ve nasıl kullanıldığını anlamak
Blok diyagramlarının düzenlenmesi ve basitleştirilmesi becerilerini geliştirmek
Temel blok diyagram işlemlerini öğrenmek ve uygulamak
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Akademik makaleler ve çevrimiçi ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Blok diyagramları hakkında sunum gerçekleştirildi.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 6 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kapsam:
Blok şemalarının indirgenmesi ve basitleştirilmesi kavramı
Seri ve paralel blokların indirgenmesi
Geri besleme döngülerinin indirgenmesi
Mason’un Kazanç Formülü

Hedefler:
Blok şemalarının indirgenmesinin önemini ve temel prensiplerini anlamak
Seri ve paralel blokların nasıl indirgeneceğini öğrenmek
Geri besleme döngülerinin indirgenmesini kavramak
Mason’un Kazanç Formülü’nü uygulayabilmek
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Akademik makaleler ve çevrimiçi ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Blok şema örnekleri çözümlendi.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 7 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kapsam:
İşaret akış diyagramlarının tanımı ve bileşenleri
İşaret akış diyagramlarının kontrol sistemlerinde kullanımı
İşaret akış diyagramlarının düzenlenmesi
Mason’un Kazanç Formülü ve işaret akış diyagramları

Hedefler:
İşaret akış diyagramlarının ne olduğunu ve nasıl kullanıldığını anlamak
İşaret akış diyagramlarının nasıl düzenleneceğini öğrenmek
Mason’un Kazanç Formülü’nü işaret akış diyagramlarına uygulayabilmek
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Akademik makaleler ve çevrimiçi ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama İşaret akış diyagramları çözümleri yapıldı
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 8 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 9 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 10 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 11 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 12 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 13 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.
Hafta 14 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Haftalık değerlendirme yapılmamıştır.