Ders Adı Programlanabilir Denetleyiciler
Ders Kodu MKT-3205
Dersin Türü Zorunlu
Ders Biriminin Seviyesi Ön Lisans
Yıl 2
Dönem 3.Yarıyıl
AKTS 4
Dersi Veren(ler) Dr. Öğr. Üyesi Gamze YAKUT
Dersin Yardımcıları
Ders İşleme Biçimi Yüz Yüze
Önkoşul Dersleri
Dersin İçeriği Kumanda sistemlerinin yapısı, haberleşme dünyası için standartlar, otomasyonel sistemlere genel bakış, sıralı kontrol, hareket kontrolü, süreç denetimi, veri yönetimi.
Dersin Verildiği Diller Türkçe
Dersin Amacı Tasarımsal pencereden otomasyon dünyasına girebilmenin yolunu öğrenip ,temel durumlara ait otomasyonel çözüm üretebilecek konuma gelmek.
Ders Yapısı
Temel/Alana Özgü Mesleki Dersler 80
Uzmanlık/Program Dersi 0
Destek Dersi 0
Beceri,İletişim ve Yönetim Becerileri Dersi 0
Aktarılabilir Beceri Dersi 20
Matematik ve Temel Bilimler 0
Temel Eğitim 0
Ders İşleme Şekli
Sınıf Dersi 60
Sınıf Dersi açıklama 0
Problem Saati 0
Problem Saati Açıklama 0
Laboratuvar 35
Laboratuvar Açıklama 0
Diğer 5
Diğer Açıklama 4
No Dersin Kazanımları  
1 Programlanabilen mantık denetleyicilerin yapısı, parçaları, işlevi ve çalışma prensibini tanımlar.
2 Temel lojik işlem komutları ve işlevlerini tanımlar.
3 Merdiven diyagram ile programlama tekniğini uygular.
4 PLC programlamada zamanlayıcı ve sayıcı komutlarını uygular.
5 PLC uygulamaları gerçekleştirir.
DERSİN KAZANIMLARI / PROGRAM YETERLİKLERİ İLİŞKİ MATRİSİ
DKPÇ1PÇ2PÇ3PÇ4PÇ5PÇ6PÇ7PÇ8PÇ9PÇ10PÇ11PÇ12PÇ13PÇ14PÇ15
1
2
3
4
5
5-Çok Yüksek İlişkili 4- Yüksek İlişkili 3-Orta İlişkili 2- Zayıf İlişkili 1-İlişkisiz
Hafta Konular  
1 PLC’nin temel teknolojisi.
2 PLC üniteleri ve PLC arayüz programı.
3 Lojik Kapılar ile Ladder Diyagram
4 Giriş kontakları, çıkış rölesi, M hafıza alanları, SET komutu, RESET komutu.
5 Pozitif kenar tetikleme, negatif kenar tetikleme, NOT komutu, zamanlayıcılar.
6 Ladder diyagramı ile program yazmak.
7 Sayıcılar (Sayıcılar).
8 Ladder diyagramı ile program yazmak.
9 Matematik fonksiyon komutları.
10 Ladder diyagramı ile program yazmak.
11 Kıyaslama kontakları.
12 PLC ile Analog Uygulamalar
13 PLC ile motor kontrol devreleri
14 PLC uygulamaları.
No Program Çıktısı Katkı Düzeyi
1 Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur. 4
2 İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur. 1
3 Mekatroniğin tüm disiplinlerindeki teknolojik gelişmeleri takip eder sorunları ve çözümlerini anlar. 2
4 Alanındaki bilişim teknolojilerini (2d, 3d yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır. 4
5 Uygulamada karşılaşılan ve öngörülemeyen sorunları çözmek için bireysel ve ekip üyesi olarak sorumluluk alır. 1
6 Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir. 1
7 Alanı ile ilgili verilerin toplanması, tecrübe edilmesi ve duyurulmasında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir. 1
8 Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir 3
9 Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder. 1
10 Mekatronik teknolojisinde yeterli olacak düzeyde yabancı dil bilgisine sahip olur ve meslektaşları ile iletişim kurar. 1
11 Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular. 5
12 Otomasyon sistem elemanlarını tanımlar ve programlar. 5
13 Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar. 1
14 Hidrolik ve pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar. 1
15 Elektrik ve elektronik sistem elemanlarını tanımlar devre tasarımı yapar. 1
Yarıyıl İçi Çalışmaları Sayısı Katkı Payı
Ara Sınav 1 70
Kısa Sınav 0 0
Ödev 0 0
Devam 0 0
Uygulama 3 30
Labaratuvar 0 0
Proje 0 0
Atölye 0 0
Seminer 0 0
Arazi Çalışması 0 0
Sözlü sınav 0 0
Portfolyo 0 0
Doküman İncelemesi 0 0
Performans değerlendirme 0 0
Sunum 0 0
Alan Çalışması 0 0
Vaka Çalışması 0 0
Video Kaydı 0 0
Öz değerlendirme 0 0
Akran Değerlendirme 0 0
Eşleştirme Testleri 0 0
Çoktan seçmeli test 0 0
Kısa Cevaplı test 0 0
Kontrol listeleri 0 0
Dereceleme Ölçekleri 0 0
Zihin Haritalama 0 0
Araştırma yazısı 0 0
Çevrimiçi anket 0 0
Çevrimiçi Kısa sınav 0 0
TOPLAM 100
Yıliçinin Başarıya Oranı 40
Finalin Başarıya Oranı 60
TOPLAM 100
AKTS kredilerinin belirlenmesinde öğrenci işyükü anketlerinden faydalanılmaktadır.
Etkinlik Sayısı Süresi Toplam
Ders Süresi (Sınav Haftaları Hariç) 14 4 56
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 4 56
Ödevler 0 0 0
Sunum/Seminer 0 0 0
Proje 0 0 0
Laboratuar Çalışması 0 0 0
Arazi ya da Alan Çalışması 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Araştırma 0 0 0
Rapor Yazma/Rapor sunumu 0 0 0
Vaka İncelemesi 0 0 0
Staj 0 0 0
Uygulama/Materyal Hazırlama 0 0 0
Tez Çalışması 0 0 0
Ara Sınavlar 1 10 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 10 10
İşyükü Saati (30) 0
Toplam İşyükü / Saat 132    
Dersin Akts Kredisi 4    
Ders Notu [1] Kinco K6 PLC User Manual- https://en.kinco.cn/userfiles/files/2024/08/21/2024082111488501.pdfhttps://cdownload.kinco.cn/ENDownload/D_enUserManual/PLC/K6_series_plc_user_manual_240308.zip [2] Kinco PLC Application Manual_20240809 - https://en.kinco.cn/userfiles/files/2024/08/21/2024082111488501.pdf [3] Kinco-K5 Software Manual - https://www.t2cnc.hu/downloads/Kinco/PLC/K5%20Software%20manual%201510.pdf [4] Kinco-K2 User Manual -https://www.kincoautomation.com/manuals/hmi/L011663%20-%20HMI-PLC-HP043-20DT%20User%20Manual.pdf?srsltid=AfmBOop00x1e9cttit65n3mW-MYO1T56qPWEu2zgsAxRl27_RSfawtsX
Diğer Kaynaklar [1] Kinco K6 PLC User Manual- https://en.kinco.cn/userfiles/files/2024/08/21/2024082111488501.pdfhttps://cdownload.kinco.cn/ENDownload/D_enUserManual/PLC/K6_series_plc_user_manual_240308.zip [2] Kinco PLC Application Manual_20240809 - https://en.kinco.cn/userfiles/files/2024/08/21/2024082111488501.pdf [3] Kinco-K5 Software Manual - https://www.t2cnc.hu/downloads/Kinco/PLC/K5%20Software%20manual%201510.pdf [4] Kinco-K2 User Manual -https://www.kincoautomation.com/manuals/hmi/L011663%20-%20HMI-PLC-HP043-20DT%20User%20Manual.pdf?srsltid=AfmBOop00x1e9cttit65n3mW-MYO1T56qPWEu2zgsAxRl27_RSfawtsX
Materyal
Dökümanlar [1] Kinco K6 PLC User Manual- https://en.kinco.cn/userfiles/files/2024/08/21/2024082111488501.pdfhttps://cdownload.kinco.cn/ENDownload/D_enUserManual/PLC/K6_series_plc_user_manual_240308.zip [2] Kinco PLC Application Manual_20240809 - https://en.kinco.cn/userfiles/files/2024/08/21/2024082111488501.pdf [3] Kinco-K5 Software Manual - https://www.t2cnc.hu/downloads/Kinco/PLC/K5%20Software%20manual%201510.pdf [4] Kinco-K2 User Manual -https://www.kincoautomation.com/manuals/hmi/L011663%20-%20HMI-PLC-HP043-20DT%20User%20Manual.pdf?srsltid=AfmBOop00x1e9cttit65n3mW-MYO1T56qPWEu2zgsAxRl27_RSfawtsX
Ödevler
Sınavlar
Materyal Diğer
Planlanmış Öğrenme Faaliyetleri ve Öğretim Yöntemleri











Course Weekly Schedules
Hafta 1 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler ENDÜSTRİ 4.0
ENDÜSTRİ 4.0 ile Ne Amaçlanmaktadır?
TOPLUM 5.0
PLC Nedir?
PLC’nin Gelişimi
PLC'nin Haberleşme Protokolleri
PLC'nin Kullanım Alanları
PLC'nin Kullanım Amaçları
Bilgisayar ile PLC Arasındaki Fark
PLC - Arduino Farkı
PLC’lerin Özellikleri
PLC’nin Avantajları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_1.pptx
https://www.youtube.com/watch?v=Ox05Bks2Q3s
https://www.youtube.com/watch?v=xRnxW8Z9Y_0
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 2 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler PLC’nin Genel Yapısı
Giriş birimi
Merkezi işlem birimi (CPU)
Bellek Birimi
Çıkış birimi
Güç Kaynağı
Programlama Birimi
Tarama Döngüsü – Scan Cycle
SAYI SİSTEMLERİ
HAFIZA ALANLARI VE ADRESLENMELERİ
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_1.pptx
PLC_2_sayı_sist.pptx
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 3 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Lojik Kapılar
Ve
Veya
Değil
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_3_kapılar.pptx
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 4 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler BUTON
Bir Yollu Buton
İki Yollu Buton
Bellek Türleri ve Özellikleri
LD Program Limitleri
MÜHÜRLEME NEDİR?
MÜHÜRLEME/START/STOP
SET / RESET
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_4_LD.pptx
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 5 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kenar Tetikleme
TON (On-delay Timer – Yükselen Kenar)
TOF (Of-delay Timer – Düşen Kenar)
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_5_zamanlayıcı.pptx
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 6 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler KESİK ÇALIŞTIRMA
MÜHÜRLEME
UZAKTAN KUMANDA DEVRELERİ
BUTON KİLİTLEMELİ DEVİR YÖNÜ DEĞİŞTİRME
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Deney_1.Hafta.rar
Deney_2.Hafta.rar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Uygulama_1
Vizenin %10'u
Hafta 7 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler CTU, CTD ve CTUD örneklerinin tahsis edilebileceği Sayaç Bellek Alanı
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_6_sayıcı.pptx
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 8 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Sayıcı Uygulaması
Buton Kilitlemeli Devir Yönü Değiştirme
Elektriksel Kilitlemeli Devir Yönü Değiştirme
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Deney_3.Hafta.rar
Deney_4.Hafta.rar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Uygulama_2
Vizenin %10'u
Hafta 9 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler NCR Komutu
ALT Komutu
MOVE Komutu
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_7_Fonksiyonlar.pptx
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 10 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler NCR Uygulaması
ALT Uygulaması
MOVE Uygulaması
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Uygulama_3
Vizenin %10'u
Hafta 11 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler 1 GT - Büyüktür (Greater Than)
2 GE - Büyük Eşit (Greater than or Equal to)
3 EQ - Eşittir (Equal to)
4 NE - Eşit Değildir (Not Equal to)
5 LT - Küçüktür (Less than)
6 LE - Küçük Eşit (Less than or Equal to)
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar PLC_7_Fonksiyonlar.pptx
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 12 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Analog Veri Gösterimi
Analog Grafik Gösterimi
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar HMI-PLC Eğitim Seti.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 13 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler PLC ile motor kontrol devreleri
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar HMI-PLC Eğitim Seti.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 14 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Zaman Ayarlı Çalıştırma
Sağ Sol Çalıştırma
Yürüyen Işık
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar HMI-PLC Eğitim Seti.pdf
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri Uygulama, Laboratuvar,
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri Uygulama_3
Vizenin %10'u